根据错误消息，'WebRtcServer'对象没有名为'channel'的属性。错误提到了'channels'，这可能是一个正确的属性名。

解决该错误的方法是使用正确的属性名。如果你想发送消息到'channels'而不是'channel'，请使用正确的属性名来调用send方法。

以下是一个可能的解决方法的代码示例：

from aiortc import MediaStreamTrack, RTCPeerConnection, RTCSessionDescription
from aiortc.contrib.media import MediaPlayer, MediaRelay

class VideoStreamTrack(MediaStreamTrack):
    def __init__(self, player):
        super().__init__()  # don't forget this!
        self.player = player

    async def recv(self):
        frame = await self.player.get_frame()
        if frame is not None:
            # convert frame to RTP packet
            # ...

            # send RTP packet to the channel
            webrtc_server.channels.send(frame)  # replace 'channel' with 'channels'

async def run():
    # create a WebRTC server
    webrtc_server = WebRtcServer()

    # create a video player
    player = MediaPlayer('video.mp4')

    # create a video stream track
    video_track = VideoStreamTrack(player)

    # add the video track to the WebRTC server
    webrtc_server.addTrack(video_track)

    # start the WebRTC server
    await webrtc_server.start()

if __name__ == '__main__':
    asyncio.run(run())

请注意，上述代码示例中的'WebRtcServer'和'channels'是伪代码，你需要根据你的具体情况进行修改和替换。