这个错误是由于正在等待 asyncio 任务的完成，但是任务却被销毁了，导致的。解决方法是在程序中使用 try/except 语句来捕获 asyncio.CancelledError 异常，并做出相应的处理。

下面是一个例子，展示了如何在使用 discord.py 和 aiomysql 时处理这个错误：

import asyncio
import discord
import aiomysql

# 创建一个 Discord bot 客户端
client = discord.Client()

# 创建一个 aiomysql 连接池
pool = await aiomysql.create_pool(host='localhost', port=3306,
                                  user='root', password='password',
                                  db='test', loop=loop)

# 定义一个查询函数
async def query(query, *args):
    async with pool.acquire() as conn:
        async with conn.cursor() as cur:
            await cur.execute(query, args)
            return await cur.fetchall()

# 定义一个事件处理函数
@client.event
async def on_ready():
    print('登录成功！')


# 定义一个命令处理函数
@client.event
async def on_message(message):
    if message.content.startswith('!query'):
        try:
            results = await query('SELECT * FROM users')
            await message.channel.send(f'查询结果：{results}')
        except asyncio.CancelledError:
            await message.channel.send('查询被取消了。')


client.run('TOKEN')

在这个例子中，我们在 query 函数中使用了连接池来查询数据库，然后在命令处理函数中使用了 try/except 语句来捕获 asyncio.CancelledError 异常，并发送相应的消息给 Discord 服务器。

如果您在使用其他的 asyncio 库时出现了类似的问题，也可以尝试使用相同的方法来解决这个问题。