在Angular 6中，如果组件模板中使用了未定义的元素，会导致编译错误。以下是解决这个问题的一些方法：

1. 导入所需的模块： 确保在组件所属的模块中导入了使用的元素所属的模块。例如，如果使用了Angular Material中的组件，需要在模块中导入MatButtonModule、MatInputModule等模块。

   import { MatButtonModule, MatInputModule } from '@angular/material';
   

2. 导入所需的组件： 如果使用了自定义组件，需要在模块中导入这些组件。

   import { CustomComponent } from './custom.component';
   

3. 在组件模板中使用自定义元素前，确保已在组件类中定义了相应的属性或方法。

   export class CustomComponent {
     customData: any;
   }
   

4. 如果使用了第三方库，可能需要在typings.d.ts文件中声明相应的类型。

   declare module 'third-party-library';
   

5. 如果以上方法都不能解决问题，可以考虑检查组件模板中是否有拼写错误或其他语法错误。

如果以上方法仍然无法解决问题，可以参考Angular文档或向相关的Angular社区寻求帮助。