在aiogram中实现异步多线程可以使用Python的asyncio库和concurrent.futures库。下面是一个使用aiogram、asyncio和concurrent.futures的代码示例：

import asyncio
from aiogram import Bot, types
from aiogram.dispatcher import Dispatcher
from aiogram.utils import executor
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor

# 创建Bot实例和Dispatcher实例
bot = Bot(token='YOUR_TOKEN')
dp = Dispatcher(bot)

# 创建一个线程池
executor_pool = ThreadPoolExecutor(max_workers=5)

# 定义一个异步函数，用于处理消息
async def process_message(message):
    # 在这里执行一些异步操作
    await asyncio.sleep(2)
    # 回复消息
    await bot.send_message(message.chat.id, 'Hello, I am a bot!')

# 定义一个处理消息的处理器
@dp.message_handler()
async def handle_message(message: types.Message):
    # 将消息处理函数提交到线程池中执行
    await asyncio.get_running_loop().run_in_executor(executor_pool, process_message, message)

# 启动机器人
if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)

在上面的示例中，我们首先创建了一个线程池executor_pool，然后定义了一个异步函数process_message，该函数用于处理消息。在handle_message处理器中，我们使用run_in_executor方法将process_message函数提交到线程池中执行，以实现异步多线程处理。

这样，当有新的消息到达时，handle_message处理器会立即返回，而process_message函数会在线程池中异步执行，不会阻塞其他消息的处理。