如果aiogram机器人在运行几分钟后停止回复信息，则可能是由于机器人实例没有保持活动状态所导致的。您可以尝试定期向机器人发送活动信号，以确保机器人实例保持活动状态。

以下是一个示例代码，可以每隔5分钟发送一条活动信号，以确保机器人保持活动状态：

import asyncio
from aiogram import Bot, types
from aiogram.dispatcher import Dispatcher
from aiogram.utils import exceptions, executor

# 这里的TOKEN需要替换为你自己机器人的TOKEN
TOKEN = 'YOUR_TOKEN_HERE'
chat_id = 'YOUR_CHAT_ID_HERE'

bot = Bot(token=TOKEN)
dp = Dispatcher(bot)

async def send_activity():
    while True:
        try:
            await bot.send_chat_action(chat_id, types.ChatActions.TYPING)
        except exceptions.BotBlocked:
            print(f'Error: Bot blocked by user')
        except exceptions.ChatNotFound:
            print(f'Error: Chat not found')
        except exceptions.RetryAfter as e:
            print(f'Error: {e}')
            await asyncio.sleep(e.timeout)
        except exceptions.TelegramAPIError as e:
            print(f'Error: {e}')
        await asyncio.sleep(300) # 5 minutes

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.create_task(send_activity())
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True, loop=loop)

将代码中的YOUR_TOKEN_HERE替换为您从BotFather那里获得的机器人的TOKEN。 将YOUR_CHAT_ID_HERE替换为您希望接收活动信号的chat ID。 然后运行代码，机器人应该可以在一直回复信息。