在Aiogram中，可以使用@dp.message_handler()装饰器来定义处理消息的处理程序。下面是一个解决"Aiogram的message_handler问题"的示例代码：

from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage
from aiogram.dispatcher import FSMContext

# 创建Bot实例
bot = Bot(token='YOUR_TOKEN')

# 创建Dispatcher实例
storage = MemoryStorage()
dp = Dispatcher(bot, storage=storage)

@dp.message_handler(commands=['start'])
async def start(message: types.Message):
    await message.reply("Hello! Welcome to my bot.")

@dp.message_handler()
async def echo(message: types.Message):
    await message.reply(message.text)

if __name__ == '__main__':
    # 启动长轮询机制
    from aiogram import executor
    executor.start_polling(dp)

在上面的代码中，我们定义了两个处理程序。第一个处理程序使用@dp.message_handler(commands=['start'])装饰器，它会在用户发送"/start"命令时被调用，并回复一条欢迎消息。

第二个处理程序使用@dp.message_handler()装饰器，它会处理所有其他类型的消息，并将接收到的消息内容回复给用户。

在if __name__ == '__main__':部分，我们使用executor.start_polling(dp)启动了Aiogram的长轮询机制，它会不断地从Telegram服务器接收新消息并分发给相应的处理程序。

你可以根据自己的需求在这个示例代码的基础上进行修改和扩展。