要使用Aiogram3创建一个Bot新成员的聊天处理程序，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经在Python环境中安装了Aiogram3。你可以使用以下命令进行安装：

pip install -U aiogram

2. 导入必要的模块：

from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage
from aiogram.dispatcher import FSMContext
from aiogram.dispatcher.filters import Command

3. 创建一个新的Bot实例，并将其初始化为Dispatcher对象：

bot = Bot(token="YOUR_BOT_TOKEN")
dp = Dispatcher(bot, storage=MemoryStorage())

4. 创建一个处理程序函数，用于处理新成员加入聊天的事件：

@dp.message_handler(content_types=types.ContentTypes.NEW_CHAT_MEMBERS)
async def handle_new_chat_members(message: types.Message, state: FSMContext):
    for member in message.new_chat_members:
        # 处理新成员加入聊天的逻辑
        await message.reply(f"欢迎 {member.full_name} 加入聊天！")

5. 编写一个启动函数，用于启动Bot：

async def start_bot():
    await bot.send_message(chat_id="YOUR_CHAT_ID", text="Bot已启动！")
    await dp.start_polling()

if __name__ == '__main__':
    import asyncio
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(start_bot())

在上面的代码中，YOUR_BOT_TOKEN应该被替换为你的Bot的令牌，YOUR_CHAT_ID应该被替换为你希望Bot发送启动消息的聊天ID。

最后，运行上面的代码，Bot将会监听新成员加入聊天的事件，并在有新成员加入时发送欢迎消息。