在Angular 10中，如果你在ag-Grid中尝试设置setRowData属性时出现“Cannot set property 'setRowData' of undefined”错误，这意味着gridOptions.api未定义。以下是解决该问题的一种方法：

1. 在你的组件中，确保你已经正确引入了ag-Grid模块：

import { GridOptions } from 'ag-grid-community';

2. 在组件类中定义一个gridOptions变量，并在ngOnInit生命周期钩子中初始化它：

export class YourComponent implements OnInit {
  gridOptions: GridOptions;

  ngOnInit() {
    this.gridOptions = {};
  }
}

3. 在你的HTML模板中，确保你使用了正确的ag-Grid指令，并将gridOptions变量传递给它：

4. 现在你可以在组件类中的任何地方使用gridOptions.api.setRowData来设置行数据了，确保在调用setRowData之前gridOptions.api已经被正确初始化。

this.gridOptions.api.setRowData(yourRowData);

通过按照上述步骤，你应该能够解决“Cannot set property 'setRowData' of undefined”错误，并成功设置ag-Grid的行数据。