在Angular中等待一个Firestore文档查询可以使用Observables和Angular的async pipe来实现。下面是一个示例代码：

1. 在你的组件中，引入AngularFirestore和Observable：

import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

2. 在你的组件类中定义一个Observable来保存查询结果：

document$: Observable;

3. 在你的构造函数中注入AngularFirestore：

constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

4. 在ngOnInit方法中执行查询并将结果赋值给document$：

ngOnInit() {
  this.document$ = this.firestore.collection('your-collection').doc('your-document').valueChanges();
}

5. 在你的模板中使用async pipe来订阅并展示查询结果：

这样，当ngOnInit被调用时，查询会执行并将结果保存在document$中。模板中的async pipe会自动订阅document$并在结果可用时展示出来。

注意：在进行Firestore查询时，你可以根据自己的需求使用不同的方法，比如使用where()来添加查询条件。上述示例只是一个基本的参考。