AIDL生成的Service的句柄是Binder对象。下面是一个使用AIDL生成的Service的示例代码：

首先，定义一个AIDL接口文件，例如IMyService.aidl：

interface IMyService {
    int add(int a, int b);
}

接下来，在Service中实现该AIDL接口，例如MyService.java：

public class MyService extends Service {

    private final IMyService.Stub mBinder = new IMyService.Stub() {
        @Override
        public int add(int a, int b) throws RemoteException {
            return a + b;
        }
    };

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return mBinder;
    }
}

在AndroidManifest.xml中注册Service：

最后，在Activity中通过bindService方法绑定Service并获取句柄，例如MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private IMyService mService;

    private ServiceConnection mConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName componentName, IBinder iBinder) {
            mService = IMyService.Stub.asInterface(iBinder);
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName componentName) {
            mService = null;
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Intent intent = new Intent("com.example.MyService");
        bindService(intent, mConnection, BIND_AUTO_CREATE);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        unbindService(mConnection);
    }

    // 使用mService句柄调用AIDL接口方法
    private void doAddition() {
        try {
            int result = mService.add(2, 3);
            Log.d("MainActivity", "Result: " + result);
        } catch (RemoteException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

通过bindService方法绑定Service后，可以通过mConnection的onServiceConnected方法中的iBinder参数获取到AIDL生成的Service的句柄，即Binder对象。在上面的示例中，通过IMyService.Stub.asInterface方法将iBinder转换为IMyService对象，然后就可以使用mService句柄调用AIDL接口中定义的方法了。