AIDL即Android 接口定义语言，它提供了一种桥梁来使Android平台上的不同组件之间相互通信。HAL即硬件抽象层，它通过标准化硬件访问接口，使Android操作系统更易于管理和移植到不同的硬件平台上。

下面是一个使用AIDL进行客户端-服务器通信的代码示例：

// Server端 public class MyService extends Service {

private IBinder mBinder = new IMyAidlInterface.Stub() {
    @Override
    public int add(int a, int b) throws RemoteException {
        return a + b;
    }
};

@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
    return mBinder;
}

}

// Client端 public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private IMyAidlInterface mService;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    
    Intent intent = new Intent();
    intent.setComponent(new ComponentName("com.example.serviceexample", "com.example.serviceexample.MyService"));
    bindService(intent, mConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
}

private ServiceConnection mConnection = new ServiceConnection() {
    @Override
    public void onServiceConnected(ComponentName componentName, IBinder iBinder) {
        mService = IMyAidlInterface.Stub.asInterface(iBinder);
        try {
            int result = mService.add(1, 2);
        } catch (RemoteException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(ComponentName componentName) {
        mService = null;
    }
};

}

可以看到，AIDL的使用是通过定义一个接口, 然后由Service端实现该接口的方法, 并在onBind返回这个方法的实现类。Client端通过bindService来绑定服务, 并通过asInterface获取服务端实现的接口实例。

而HAL的使用，可以看下面的代码：

// Java层代码 public