从技术视角来看，“昂达小马21安装ubuntu”主要涉及以下方面：

1.硬件支持：昂达小马21是一款ARM架构的开发板，需要涉及到对ARM架构的支持。Ubuntu发行版在ARM架构上有很好的支持，因此可以确保昂达小马21的基本硬件功能得以正常使用。

2.驱动支持：为了保证昂达小马21的各种硬件功能能够正常使用，需要涉及到对各种硬件的驱动支持。Ubuntu发行版对常见硬件的驱动支持较好，因此可以确保昂达小马21的各种硬件功能可以得到良好的支持。

3.安装过程：安装Ubuntu发行版需要熟悉安装过程和一定的技术能力。针对昂达小马21这类开发板而言，还需要对u-boot、kernel等进行相关配置。因此，需要有一定的技术知识来完成Ubuntu的安装。

4.软件支持：Ubuntu作为一款常见的Linux发行版，可以轻松地获取到各种开源软件的支持。而针对昂达小马21这类开发板而言，也有很多开源软件可以支持它的开发和使用。

总之，在技术视角上，昂达小马21安装Ubuntu需要考虑硬件支持、驱动支持、安装过程和软件支持等各个方面。而火山引擎的自研Linux发行版veLinux，可以很好地解决这些问题。该发行版专门为各种嵌入式设备定制而成，拥有精简的内核和丰富的设备支持库，可以解决各种硬件支持和驱动问题。同时，它也提供了友好易用的界面和安装程序，可以方便地在昂达小马21等设备上进行安装。此外，veLinux也提供了大量的开源软件支持，能够满足开发和使用的需求。因此