在Android中，可以通过使用setNavigationOnClickListener()方法来创建一个发送“返回”消息的按钮。下面是一个示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        
        // 设置返回按钮的点击事件
        toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                onBackPressed(); // 发送返回消息
            }
        });
    }
}

在上面的代码中，我们首先获取到Toolbar实例，并调用setSupportActionBar()方法将其设置为ActionBar。然后，我们使用setNavigationOnClickListener()方法为返回按钮设置点击事件，当用户点击返回按钮时，onClick()方法会被触发，在该方法中，我们调用onBackPressed()方法来发送返回消息。

请注意，以上代码需要在布局文件中包含一个Toolbar视图，并在styles.xml文件中将AppTheme设置为NoActionBar，以便自定义Toolbar。