这个错误消息是Apache HTTP Server在启动时发出的，表示它无法确定服务器的完全合格域名（FQDN）。为了解决这个问题，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开Apache配置文件。这个文件的位置可能因操作系统和Apache版本而异，但通常是/etc/httpd/conf/httpd.conf或/etc/apache2/apache2.conf。

2. 在配置文件中查找ServerName指令。如果没有找到，您可以在文件的末尾添加以下行：

ServerName your_domain_name

将your_domain_name替换为您的服务器的完全合格域名。

3. 保存并关闭配置文件。

4. 重新启动Apache服务器，以使更改生效。您可以使用以下命令来重新启动Apache：

sudo service apache2 restart

请注意，上述命令适用于使用systemd的系统，如Ubuntu 16.04和更高版本。如果您的系统使用不同的初始化系统，请相应地使用正确的命令。

5. 重新启动后，检查错误日志以确保错误消息不再出现。错误日志的位置也可能因操作系统和Apache版本而异，但通常是/var/log/apache2/error.log。您可以使用以下命令打开错误日志文件：

sudo nano /var/log/apache2/error.log

使用适当的文本编辑器打开错误日志文件。

6. 搜索错误日志文件，确保不再出现AH00558错误消息。如果没有出现该消息，则表示您已成功解决问题。

通过设置合适的ServerName指令，您可以消除这个错误消息，并确保Apache服务器能够正确识别服务器的完全合格域名。