在AGX Jetson-Xavier上，可以使用设备树(DTB)来配置和使用GPIO。以下是一种解决方法，包含了设备树配置和代码示例：

1. 设备树配置： 首先，需要编辑设备树文件以配置所需的GPIO引脚。设备树文件通常位于/boot/dtb/目录下，文件名类似于tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb。

   a. 找到设备树文件并对其进行备份：

   sudo cp /boot/dtb/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb /boot/dtb/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb.backup
   

   b. 使用设备树编译器进行反汇编：

   dtc -I dtb -O dts -o tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dts /boot/dtb/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb
   

   c. 打开tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dts文件，并找到GPIO节点。例如，要配置GPIO3为输出引脚，可以添加以下代码：

   &gpio {
       gpio@2200000 {
           gpio-hog;
           gpios = ;
           output-high;
       };
   };
   

   d. 保存并退出文件，然后重新编译设备树文件：

   dtc -I dts -O dtb -o /boot/dtb/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dts
   

   e. 重启Jetson-Xavier以使设备树生效。

2. 代码示例： 在Linux内核上使用GPIO之前，需要安装相关的库和工具链。以下是一个简单的C代码示例，演示如何在Jetson-Xavier上使用GPIO。

   #include 
   #include 
   #include 
   
   #define GPIO_PIN 3    // GPIO3
   
   int main() {
       int fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
       write(fd, "3", 2);   // 导出GPIO3
       close(fd);
   
       fd = open("/sys/class/gpio/gpio3/direction", O_WRONLY);
       write(fd, "out", 4); // 设置GPIO3为输出
       close(fd);
   
       fd = open("/sys/class/gpio/gpio3/value", O_WRONLY);
       write(fd, "1", 2);   // 设置GPIO3为高电平
       close(fd);
   
       sleep(5);              // 等待5秒
   
       fd = open("/sys/class/gpio/gpio3/value", O_WRONLY);
       write(fd, "0", 2);   // 设置GPIO3为低电平
       close(fd);
   
       fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
       write(fd, "3", 2);   // 取消导出GPIO3
       close(fd);
   
       return 0;
   }
   

   编译并运行上述代码后，GPIO3将在5秒钟内保持高电平，然后再设置为低电平。

请注意，GPIO的编号和设备树配置可能因特定的硬件和设备树版本而有所不同，上述示例仅作为参考。建议根据自己的硬件和设备树文件进行相应的配置和修改。