AGV输送可以使用以下方法避免被人或障碍物阻挡：

1.使用传感器技术来检测人或障碍物，并避免与它们碰撞。

2.使用地标或其他指示物来引导AGV，以避免走进显然存在障碍物的区域。

以下是使用Python和ROS中navigation stack的代码示例，以避免AGV被人或障碍物阻挡：

import rospy
from sensor_msgs.msg import LaserScan
from geometry_msgs.msg import Twist

class AGVController:
    def __init__(self):
        self.command_publisher = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=1)
        self.laser_subscriber = rospy.Subscriber('/scan', LaserScan, self.process_laser_scan)
        self.cmd = Twist()

    def process_laser_scan(self, msg):
        # process the laser scan data to avoid obstacles
        nearest_distance = min(msg.ranges)
        if nearest_distance <= 0.5: # too close, stop the robot
            self.cmd.linear.x = 0.0
            self.cmd.angular.z = 0.0
        else:
            self.cmd.linear.x = 0.5 # move forward at 0.5 m/s
            self.cmd.angular.z = 0.0
        self.command_publisher.publish(self.cmd)

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('agv_controller', anonymous=False)
    controller = AGVController()
    rospy.spin()

在上述示例中，我们使用传感器订阅来自激光雷达的数据，并对数据进行处理，以检测距离最近的障碍物。如果距离太近，则AGV停止移动。否则，AGV向前移动。

了解如何使用传感器和避障算法使AGV避免障碍物和人，可以确保安全