AGP 3.5与Gradle 6并不兼容，因为AGP 3.5是为Gradle 5.x版本设计的。如果你想使用Gradle 6，你需要升级AGP到4.0或更高版本。

下面是一个示例的解决方法：

1. 在你的项目根目录下的build.gradle文件中，将Gradle版本更新为6.0或更高版本：

buildscript {
    ...
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.0.0'
        ...
    }
}

2. 在你的项目根目录下的gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties文件中，将Gradle版本更新为6.0或更高版本：

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.0-all.zip

3. 在你的app模块的build.gradle文件中，将Android插件版本更新为4.0.0或更高版本：

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    ...
    // AGP版本
    pluginVersion '4.0.0'
    ...
}

4. 运行Gradle构建命令，确保没有错误或警告。

现在，你的项目应该使用Gradle 6.0或更高版本，并且与AGP 4.0或更高版本兼容。