要解决Agora UI Kit首次呼叫/加入视频呼叫导致Flutter中的错误问题，你需要确保正确设置和使用Agora Flutter SDK和Agora UI Kit。

下面是一个可能的解决方案示例：

1. 确保你已经正确导入Agora Flutter SDK和Agora UI Kit依赖项。你可以在pubspec.yaml文件中添加以下依赖项：

dependencies:
  agora_rtc_engine: ^3.2.1 # Agora Flutter SDK
  agora_uikit: ^1.0.0 # Agora UI Kit

2. 在你的Flutter应用程序中，添加Agora Flutter SDK的初始化代码。这将在应用程序启动时进行初始化。在你的main.dart文件中，添加以下代码：

import 'package:agora_rtc_engine/rtc_engine.dart';

void main() {
  // 初始化Agora Flutter SDK
  RtcEngine.create(YOUR_AGORA_APP_ID);
  runApp(MyApp());
}

确保将YOUR_AGORA_APP_ID替换为你的Agora应用程序ID。

3. 在你的Flutter应用程序中，使用Agora UI Kit引导用户加入视频呼叫。在你的某个屏幕部件中，添加以下代码：

import 'package:agora_uikit/agora_uikit.dart';

class CallScreen extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return AgoraVideoCall(
      agoraConnectionData: AgoraConnectionData(
        APP_ID: YOUR_AGORA_APP_ID,
        CHANNEL_NAME: YOUR_CHANNEL_NAME,
        TOKEN: YOUR_CHANNEL_TOKEN,
      ),
    );
  }
}

确保将YOUR_AGORA_APP_ID替换为你的Agora应用程序ID，YOUR_CHANNEL_NAME替换为你的频道名称，YOUR_CHANNEL_TOKEN替换为你的频道令牌。

这样，你的应用程序应该能够正确初始化Agora Flutter SDK并使用Agora UI Kit进行视频呼叫。确保按照Agora Flutter SDK和Agora UI Kit的文档和示例正确配置和使用它们。