要查询AgoraRTM的消息历史记录，你可以使用AgoraRTM的RESTful API来实现。以下是一个使用Python的示例代码：

import requests
import json

def query_message_history(app_id, token, channel_name, uid, start_ts, end_ts):
    url = f"https://api.agora.io/dev/v1/project/{app_id}/rtm/message/history"

    headers = {
        "Content-Type": "application/json",
        "Authorization": f"Bearer {token}"
    }

    payload = {
        "channelName": channel_name,
        "uid": uid,
        "startTs": start_ts,
        "endTs": end_ts
    }

    response = requests.post(url, headers=headers, data=json.dumps(payload))
    response_data = response.json()

    if response.status_code == 200:
        # 处理响应数据
        messages = response_data["messages"]
        for message in messages:
            # 处理每一条消息
            print(f"From: {message['from']}")
            print(f"Timestamp: {message['serverTs']}")
            print(f"Text: {message['payload']['text']}")
            print()

    else:
        # 处理错误
        print(f"Error: {response_data['error']}")

# 使用示例
app_id = "YOUR_APP_ID"
token = "YOUR_TOKEN"
channel_name = "YOUR_CHANNEL_NAME"
uid = "YOUR_UID"
start_ts = 1609459200000  # 开始时间戳，单位为毫秒
end_ts = 1609545599000  # 结束时间戳，单位为毫秒

query_message_history(app_id, token, channel_name, uid, start_ts, end_ts)

请注意，你需要将YOUR_APP_ID、YOUR_TOKEN、YOUR_CHANNEL_NAME和YOUR_UID替换为你自己的值。另外，start_ts和end_ts分别是起始时间和结束时间的时间戳，你需要根据自己的需求进行设置。

这个示例代码将使用AgoraRTM的RESTful API来查询指定时间范围内的消息历史记录，并打印出每条消息的发送者、时间戳和文本内容。你可以根据自己的需求进一步处理这些消息数据。