要实现Agora群组视频通话中的PIP模式，可以使用Agora的视频SDK和相关的代码示例来实现。下面是一个基本的解决方法：

1. 集成Agora视频SDK 首先，在你的项目中集成Agora视频SDK。你可以在Agora官方网站上找到适用于你的平台的SDK和相应的文档。

2. 创建Agora实例 在你的代码中，创建一个Agora实例，用于管理视频通话和其他相关功能。你需要使用你的Agora开发者账号生成的App ID来创建实例。

AgoraAPI mRtcEngine;
mRtcEngine = AgoraAPI.getInstance(context, "YOUR_APP_ID");

3. 加入群组视频通话 使用Agora实例加入群组视频通话。你需要指定一个频道名和一个用户ID。

mRtcEngine.joinChannel(null, "YOUR_CHANNEL_NAME", null, 0);

4. 创建视频视图 在你的界面上创建一个视频视图，用于显示本地视频流和其他用户的视频流。你可以使用Agora提供的SurfaceView或TextureView来实现视频视图。

SurfaceView localView = RtcEngine.CreateRendererView(context);
mRtcEngine.setupLocalVideo(new VideoCanvas(localView, VideoCanvas.RENDER_MODE_HIDDEN, 0));

5. 设置本地视频视图位置和大小 调整本地视频视图的位置和大小，以便在PIP模式中正确显示。

RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = new RelativeLayout.LayoutParams(width, height);
layoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_TOP);
layoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_RIGHT);
localView.setLayoutParams(layoutParams);

6. 创建远程视频视图 为每个远程用户创建一个视频视图，并将其添加到你的界面上。

SurfaceView remoteView = RtcEngine.CreateRendererView(context);
mRtcEngine.setupRemoteVideo(new VideoCanvas(remoteView, VideoCanvas.RENDER_MODE_HIDDEN, uid));

7. 设置远程视频视图位置和大小 调整远程视频视图的位置和大小，以便在PIP模式中正确显示。

RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = new RelativeLayout.LayoutParams(width, height);
layoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_BOTTOM);
layoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_LEFT);
remoteView.setLayoutParams(layoutParams);

8. 切换到PIP模式 根据你的需求，你可以在用户界面上添加一个按钮或其他触发事件，用于切换到PIP模式。当触发事件时，你可以调整本地和远程视频视图的位置和大小，以实现PIP效果。

// 切换到PIP模式
RelativeLayout.LayoutParams localLayoutParams = new RelativeLayout.LayoutParams(pipWidth, pipHeight);
localLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_TOP);
localLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_RIGHT);
localView.setLayoutParams(localLayoutParams);

RelativeLayout.LayoutParams remoteLayoutParams = new RelativeLayout.LayoutParams(fullscreenWidth, fullscreenHeight);
remoteLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_BOTTOM);
remoteLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_LEFT);
remoteView.setLayoutParams(remoteLayoutParams);

以上是一个基本的解决方法，你可以根据你的需求进行调整和优化。请注意，上述代码示例仅供参考，实际实现可能会根据你使用的编程语言和平台有所不同。请参考Agora的官方文档和代码示例以获取更多详细信息。