要在原生Android平台上使用Agora.io，需要进行以下步骤：

1. 在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'io.agora.rtc:full-sdk:3.5.3'

2. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

3. 创建一个Agora Engine实例并初始化：

private RtcEngine mRtcEngine;

private void initializeAgoraEngine() {
    try {
        mRtcEngine = RtcEngine.create(getBaseContext(), "YOUR_APP_ID", mRtcEventHandler);
    } catch (Exception e) {
        Log.e(TAG, Log.getStackTraceString(e));
        throw new RuntimeException("NEED TO check rtc sdk init fatal error\n" + Log.getStackTraceString(e));
    }
}

private final IRtcEngineEventHandler mRtcEventHandler = new IRtcEngineEventHandler() {
    // 实现RTC回调方法
};

4. 加入频道：

mRtcEngine.joinChannel(null, "YOUR_CHANNEL_NAME", "Extra Optional Data", 0);

5. 实现必要的回调方法：

private final IRtcEngineEventHandler mRtcEventHandler = new IRtcEngineEventHandler() {
    @Override
    public void onJoinChannelSuccess(String channel, int uid, int elapsed) {
        // 成功加入频道后的操作
    }

    @Override
    public void onFirstRemoteVideoDecoded(int uid, int width, int height, int elapsed) {
        // 远程视频接收成功后的操作
    }

    @Override
    public void onUserOffline(int uid, int reason) {
        // 远程用户离线后的操作
    }
};

这只是一个基本的示例，你可以根据自己的需求进一步扩展和定制。请确保你已经注册并获取了Agora.io的App ID，并将YOUR_APP_ID替换为你自己的App ID。