要解决"Agora.io生成的安全令牌无效（Golang）"的问题，我们需要查看代码示例并确定问题所在。以下是一个可能的解决方案：

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/dgrijalva/jwt-go"
)

func main() {
	tokenString := "your_token_string" // 替换为你的令牌字符串

	token, err := jwt.Parse(tokenString, func(token *jwt.Token) (interface{}, error) {
		return []byte("your_secret_key"), nil // 替换为你的密钥
	})

	if err != nil {
		fmt.Println("解析令牌时发生错误:", err)
		return
	}

	if token.Valid {
		fmt.Println("令牌有效")
	} else if ve, ok := err.(*jwt.ValidationError); ok {
		if ve.Errors&jwt.ValidationErrorMalformed != 0 {
			fmt.Println("令牌格式错误")
		} else if ve.Errors&(jwt.ValidationErrorExpired|jwt.ValidationErrorNotValidYet) != 0 {
			fmt.Println("令牌已过期或尚未生效")
		} else {
			fmt.Println("令牌无效")
		}
	} else {
		fmt.Println("无法解析令牌")
	}
}

在上面的代码示例中，我们使用github.com/dgrijalva/jwt-go包来解析JWT令牌。在Parse函数中，我们传入令牌字符串和一个函数，该函数用于验证令牌的签名和密钥。

请确保将your_token_string和your_secret_key替换为你自己的令牌字符串和密钥。令牌字符串和密钥应与你在Agora.io生成令牌时使用的一致。

如果令牌无效，代码将根据错误类型进行相应的处理并输出相应的错误消息。

希望这个解决方案对你有帮助！