1. 确认虚拟设备已经启动。进入AVD Manager，在目标设备下点击start按钮，等待设备启动完成。
2. 确认Android studio的adb路径设置正确。在Android studio的Preferences中找到Android SDK -> SDK Tools -> 查看Android SDK位置下的adb路径是否正确。
3. 确认Android studio与adb之间的连接是否正常。在终端中输入adb devices，检查adb是否正常连接到虚拟设备。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试卸载并重新安装Android studio及其组件，或者更换虚拟设备或使用物理设备进行测试。

示例代码：

1. 在终端中输入adb devices命令查看adb连接情况：

$ adb devices List of devices attached emulator-5554 device

2. 修改adb路径：

在Android studio的Preferences中找到Android SDK -> SDK Tools -> 查看Android SDK位置下的adb路径是否正确。

/Users/user_name/Library/Android/sdk/platform-tools/adb

3. 在终端中启动AVD：

$ emulator -avd Nexus_5_API_28

4. 在Android studio中启动AVD：

进入AVD Manager，在目标设备下点击start按钮，等待设备启动完成。