这可能是由于缺少Kotlin文件或错误导入而导致的。确保在Kotlin文件中正确导入了R文件(e.g. import com.example.app.R)并尝试在Kotlin文件中使用正确的id。例如,如果在xml文件中使用的id是toolbar_sign_up_activity,则在Kotlin文件中可以使用R.id.toolbar_sign_up_activity。以下是一个示例:val toolbar = findViewById(R.id.toolbar_sign_up_activity) as Toolbar。