请按照以下步骤来更新您的Android SDK并解决问题：

1. 打开Android Studio并选择“Welcome to Android Studio”窗口。

2. 单击“Configure”按钮并选择“SDK Manager”。

3. 在SDK Manager窗口中，选择您需要更新的SDK版本。确保选择正确的版本并单击“OK”。

4. 在“SDK Platforms”选项卡中，选择需要更新的Android版本。

5. 在“SDK Tools”选项卡中，选择并更新“Android SDK Build-Tools”和“Android SDK Platform-Tools”。

6. 单击“Apply”按钮以保存更改并等待下载和安装完成。

7. 在Android Studio的菜单中，选择“File” -> “Invalidate Caches / Restart”。

8. 在弹出的窗口中选择“Invalid Cache and Restart”。

9. 等待Android Studio重启并重新加载SDK。

现在，在您的Android Studio中应该已经更新了SDK，并且您不应该再收到“Your Android SDK is missing, out of date, or is missing templates”错误信息。如果您在更新SDK时遇到任何问题，请尝试在IDE中重新启动“SDK Manager”窗口，或通过手动下载最新的SDK版本来解决问题。