要解决"Agora Android示例应用在启动时崩溃"的问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 检查权限：确保您在AndroidManifest.xml文件中正确声明了应用所需的权限，例如相机和麦克风权限。示例代码如下：

2. 检查依赖项：确保您在项目的build.gradle文件中正确配置了Agora SDK的依赖项。示例代码如下：

dependencies {
    implementation 'io.agora.rtc:rtc-sdk:VERSION'
    // 其他依赖项
}

请将 VERSION 替换为您使用的Agora SDK的版本号。

3. 检查初始化代码：确保您在应用程序的入口点（例如MainActivity的onCreate方法）中正确初始化Agora SDK。示例代码如下：

import io.agora.rtc.RtcEngine;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private RtcEngine mRtcEngine;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            // 初始化Agora SDK
            mRtcEngine = RtcEngine.create(getApplicationContext(), "YOUR_APP_ID", mRtcEventHandler);
            // 其他初始化操作
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            // 处理初始化失败的情况
        }
    }

    // 其他代码

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mRtcEngine != null) {
            mRtcEngine.leaveChannel();
            mRtcEngine.destroy();
            mRtcEngine = null;
        }
    }
}

请将 YOUR_APP_ID 替换为您在Agora开发者后台注册应用程序时获得的App ID。

4. 检查设备兼容性：确保您的设备满足Agora SDK的最低要求。您可以在Agora开发者中心的文档中查看设备和系统要求。

如果以上方法都没有解决问题，建议您查看应用程序崩溃时的日志，以获得更多信息。