Agisoft Metashape提供了两种坐标系统：内部坐标系和地理坐标系。

内部坐标系是相机坐标系，它是使用摄像机内参来表示的。坐标系统的原点位于场景中的相机光心。内部坐标系被称为相机坐标系，它用于定位相机位置和方向。在相机坐标系中，每个相机都具有自己的坐标系。以下是如何在Metashape中使用内部坐标系统的代码示例：

import Metashape

# 创建一个新的文档
doc = Metashape.Document()

# 加载相机位姿和图片
chunk = doc.addChunk()
chunk.addPhotos(["photo1.jpg","photo2.jpg"])
chunk.matchPhotos()
chunk.alignCameras()

# 输出相机内参
for camera in chunk.cameras:
    print(camera.calibration)
    
# 输出相机坐标
for camera in chunk.cameras:
    print(camera.center)

在上面的示例中，我们首先载入相机位姿和图片，然后使用matchPhotos()和alignCameras()函数将它们对齐。接下来，我们使用for循环输出每个相机的内参和坐标。 请注意，这些坐标是相对于内部坐标系的。