要解决ABP上的应用程序服务URL映射，可以按照以下步骤进行：

1. 在ABP应用程序的Web项目中，打开Startup.cs文件。

2. 在ConfigureServices方法中，找到services.AddApplication();代码行。在该行的上方或下方添加以下代码：

services.Configure(options =>
{
    options.Conventions.Add(new RouteTokenTransformerConvention(new SlugifyParameterTransformer()));
});

这段代码将配置MVC选项，以便使用自定义的URL转换器。

3. 在同一个文件中，找到Configure方法。在该方法中，找到app.UseEndpoints(endpoints => { ... });代码块。在此代码块内添加以下代码：

app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapControllerRoute(
        name: "default",
        pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}")
        .RequireCors("Default");
});

这段代码将配置默认的控制器路由，并确保启用跨域请求（如果需要）。

4. 在应用程序服务的类中，找到要映射URL的方法。在方法上方添加以下代码：

[Route("api/[controller]")]
public class YourAppService : ApplicationService
{
    // Your methods...
}

这段代码将为该应用程序服务类提供一个基本的URL路由。

5. 如果需要为该应用程序服务的方法添加特定的URL路径，可以在方法上方添加以下代码：

[HttpGet]
[Route("your-custom-url")]
public async Task YourMethod()
{
    // Your method implementation...
}

这段代码将为该方法提供自定义的URL路径。

以上是一个简单的解决方法，用于在ABP上配置应用程序服务的URL映射。请根据您的具体需求进行修改和调整。