在ag-Grid中，要实现自动计算行高度，可以使用getRowHeight函数来定义行高度的计算方法。以下是一个示例：

// 定义数据
const rowData = [
  { make: 'Toyota', model: 'Celica', price: 35000 },
  { make: 'Ford', model: 'Mondeo', price: 32000 },
  // ...
];

// 定义列定义
const columnDefs = [
  { headerName: 'Make', field: 'make' },
  { headerName: 'Model', field: 'model' },
  { headerName: 'Price', field: 'price' }
  // ...
];

// 定义grid配置
const gridOptions = {
  columnDefs: columnDefs,
  rowData: rowData,
  
  // 定义行高度计算方法
  getRowHeight: function(params) {
    // 计算行高度的逻辑，可以根据需要自定义
    // 这里的示例是根据行数据的字符长度来计算行高度
    const rowHeight = params.data.make.length * 10; // 假设每个字符高度为10px
    return rowHeight;
  }
};

// 创建ag-Grid实例
const gridDiv = document.querySelector('#myGrid');
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

在上述代码中，getRowHeight函数用于定义行高度的计算方法。在示例中，我们根据每行数据的make属性的字符长度来计算行高度，假设每个字符的高度为10px。你可以根据自己的需求来定义行高度的计算逻辑。

通过上述代码，你可以实现ag-Grid的自动高度计算功能。