这种错误可能是由于缺少或错误配置了Android Studio的环境变量所致。在Windows上，你可以按照以下步骤修改环境变量：

1. 打开控制面板，点击“系统和安全”，选择“系统”。
2. 点击“高级系统设置”。
3. 点击“环境变量”。
4. 在用户变量或系统变量下找到名为“ANDROID_HOME”的变量。如果不存在，则需要手动创建一个变量，并将其值设置为Android SDK的路径。
5. 如果该变量已存在，则检查其值是否设置正确。
6. 添加%ANDROID_HOME%\tools和%ANDROID_HOME%\platform-tools到系统Path变量中。
7. 关闭并重新打开Android Studio。

如果在Mac上出现类似的问题，可以通过以下步骤解决：

1. 打开终端并输入以下命令：

   vi ~/.bash_profile

2. 添加以下内容：

   export ANDROID_HOME=/Users/your-username/Library/Android/sdk export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools

3. 如果Android Studio安装在其他位置，请替换路径并保存更改。

4. 关闭并重新打开终端以使更改生效。