将compileSdkVersion和targetSdkVersion调整为28或更高版本就可以解决这个问题，在build.gradle文件中添加以下代码：

android {
    compileSdkVersion 28

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.myapplication"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 28     //设置targetSdkVersion为28或更高版本
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    ...
}

并确保将layout文件中的android.support.design.widget.NavigationView更改为com.google.android.material.navigation.NavigationView。