在使用AG Grid的filter功能时，可以通过设置该列的filter属性中的filterParams参数中的textCustomComparator选项，自定义比较函数，将空值和null值过滤掉。

示例代码：

{
    headerName: "Column Name",
    field: "columnName",
    filter: "agTextColumnFilter",
    filterParams: {
        textCustomComparator: function(filter, value) {
            if(filter === "" || filter === null || filter === undefined) {
                return true;
            }
            if(value === null || value === undefined || value === "") {
                return false;
            }
            return value.toString().toLowerCase().indexOf(filter.toLowerCase()) >= 0;
        }
    }
}

上述代码中，textCustomComparator函数接收两个参数，第一个参数是用户在filter输入框中输入的值，第二个参数是单元格中的值。函数首先判断输入值是否为空或null或undefined，如果是则直接返回true（即不进行过滤）。接着判断单元格的值是否为空或null或undefined，如果是则返回false（即不显示该行）。最后比较单元格的值与输入值是否相符，返回比较结果。