当在AndroidManifest.xml中添加通知图标时，如果出现 "AndroidManifest.xml中未找到通知图标" 的错误，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 未添加通知图标资源文件：确保在res目录下创建了一个drawable目录，并添加了合适的通知图标资源文件。资源文件的文件名应该与在AndroidManifest.xml中引用的名称相匹配。

2. 图标资源文件未正确命名：通知图标资源文件的文件名必须以 "ic_" 开头，并以 ".png" 或 ".xml" 结尾。例如，"ic_notification.png" 或 "ic_notification.xml"。

3. 图标资源文件未正确放置：通知图标资源文件应该放置在res/drawable目录下，或者根据不同的分辨率，放置在res/drawable-xxxhdpi、res/drawable-xxhdpi、res/drawable-xhdpi、res/drawable-hdpi、res/drawable-mdpi等目录下。根据需要，可以将通知图标的不同尺寸的文件放置在不同的目录中。

以下是一个示例，演示如何在AndroidManifest.xml中添加通知图标：

    ...
    
    ...

在这个示例中，假设已经在res/drawable目录下创建了一个名为 "ic_notification.png" 的通知图标资源文件。

请确保按照上述方法检查并解决问题。如果问题仍然存在，请检查日志或错误消息，以获取更多详细信息，以便进一步调试和解决问题。