在abpframework中，可以使用IMenuAppService接口来获取用户导航菜单。以下是一个示例代码，演示如何使用IMenuAppService接口获取用户导航菜单：

public class NavigationMenuService : ApplicationService, INavigationMenuService
{
    private readonly IMenuAppService _menuAppService;

    public NavigationMenuService(IMenuAppService menuAppService)
    {
        _menuAppService = menuAppService;
    }

    public async Task> GetNavigationMenusAsync()
    {
        var menuItems = await _menuAppService.GetMenuItemsAsync();
        return ConvertToNavigationMenus(menuItems);
    }

    private List ConvertToNavigationMenus(List menuItems)
    {
        var navigationMenus = new List();

        foreach (var menuItem in menuItems)
        {
            var navigationMenu = new NavigationMenu
            {
                Name = menuItem.Name,
                Url = menuItem.Url,
                Icon = menuItem.Icon
            };

            if (menuItem.Items != null && menuItem.Items.Any())
            {
                navigationMenu.Children = ConvertToNavigationMenus(menuItem.Items);
            }

            navigationMenus.Add(navigationMenu);
        }

        return navigationMenus;
    }
}

在此示例中，我们创建了一个名为NavigationMenuService的服务类，它实现了自定义的INavigationMenuService接口。该服务类通过构造函数注入了IMenuAppService接口的实例，用于获取菜单项数据。

GetNavigationMenusAsync方法调用了_menuAppService.GetMenuItemsAsync方法来获取菜单项数据，然后通过ConvertToNavigationMenus方法将菜单项数据转换为导航菜单对象。ConvertToNavigationMenus方法递归地遍历菜单项数据，并创建导航菜单对象以及它们的子菜单。

以上代码仅为示例，您可以根据您的实际需求进行修改和扩展。