要修改ag-grid的行组标题名称，可以按照以下步骤进行：

1. 在定义ag-grid的列配置时，使用headerName属性来指定每一列的标题名称。例如：

const columnDefs = [
  { headerName: 'ID', field: 'id' },
  { headerName: '名称', field: 'name' },
  { headerName: '数量', field: 'quantity' }
];

2. 在数据源中，为每一行数据添加一个额外的属性作为行组的标题名称。例如：

const rowData = [
  { id: 1, name: '产品1', quantity: 10 },
  { id: 2, name: '产品2', quantity: 5 },
  { id: 3, name: '产品3', quantity: 8 },
  { id: 4, name: '产品4', quantity: 12 },
  { id: 5, name: '产品5', quantity: 3 },
  { id: 6, name: '产品6', quantity: 7 }
];

// 添加一个名为"groupName"的属性，作为行组标题名称
for (let i = 0; i < rowData.length; i++) {
  rowData[i].groupName = '行组标题';
}

3. 在ag-grid的配置中，使用groupHeaderClass属性来指定行组标题的样式类。例如：

const gridOptions = {
  // ...
  groupHeaderClass: 'custom-group-header'
};

4. 在CSS样式表中，定义自定义的行组标题样式类。例如：

.custom-group-header {
  background-color: #f0f0f0;
  font-weight: bold;
}

通过以上步骤，你可以修改ag-grid的行组标题名称，并自定义其样式。请根据你的实际情况进行调整和修改。