要将Ag-Grid树状结构中的autoGroupColumn更改为隐藏Ids，您可以使用Ag-Grid提供的columnDefs属性和valueGetter函数来实现。

首先，在columnDefs中定义autoGroupColumn，并设置hide属性为true，以隐藏该列。然后，使用valueGetter函数来获取每个节点的id，并将其显示在隐藏的autoGroupColumn中。

以下是一个示例代码，演示了如何实现该功能：

// 定义columnDefs
var columnDefs = [
  {
    headerName: 'Ids',
    field: 'id',
    hide: true,
    valueGetter: function(params) {
      // 获取每个节点的id，并返回
      return params.node.id;
    }
  },
  // 其他列定义...
];

// 创建Ag-Grid实例
var gridOptions = {
  columnDefs: columnDefs,
  // 其他配置...
};

// 配置Ag-Grid
var gridDiv = document.querySelector('#myGrid');
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

// 添加数据到gridOptions
var rowData = [
  { id: 1, name: 'Node 1', parent: null },
  { id: 2, name: 'Node 2', parent: 1 },
  { id: 3, name: 'Node 3', parent: 1 },
  // 其他数据...
];
gridOptions.api.setRowData(rowData);

在上面的示例中，我们定义了一个名为"Ids"的隐藏列，使用valueGetter函数获取每个节点的id并返回。然后，将数据添加到gridOptions中并显示在Ag-Grid中。

请注意，上面的示例仅演示了如何将id显示在隐藏的autoGroupColumn中。根据您的实际需求，您可能需要调整columnDefs和rowData以适应您的数据结构和显示需求。