可以通过重写Activity的onPause()方法，在Activity返回前台时停止服务。代码示例如下：

public class MainActivity extends Activity {
    private Intent serviceIntent;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 启动服务
        serviceIntent = new Intent(this, MyService.class);
        startService(serviceIntent);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 在Activity返回前台时停止服务
        stopService(serviceIntent);
    }
}

在该示例中，我们首先在Activity的onCreate()方法中启动了MyService服务。然后，在Activity返回前台时，我们重写了onPause()方法，在其中调用stopService()方法停止服务。

注意：重写onPause()方法时，应调用父类的onPause()方法，以保证正确的生命周期回调。