要清除Ag-Grid中的固定列，可以使用以下方法：

1. 使用api.setColumnDefs()方法重新设置列定义，并在新的列定义中不包含要固定的列。

// 获取当前的列定义
var columnDefs = gridOptions.columnDefs;
// 移除要固定的列
var newColumnDefs = columnDefs.filter(function (colDef) {
  return colDef.field !== 'fixedColumnName';
});
// 重新设置列定义
gridOptions.api.setColumnDefs(newColumnDefs);

2. 如果只是想临时隐藏固定列，可以使用api.setColumnVisible()方法将列设置为不可见。

gridOptions.api.setColumnVisible('fixedColumnName', false);

3. 如果要动态添加或删除固定列，可以使用api.addOrUpdateColumnDefs()方法来更新列定义。

// 获取当前的列定义
var columnDefs = gridOptions.columnDefs;
// 添加或更新要固定的列
columnDefs.push({
  field: 'newFixedColumn',
  headerName: 'New Fixed Column',
  // 设置锁定列
  pinned: 'left'
});
// 更新列定义
gridOptions.api.addOrUpdateColumnDefs(columnDefs);

这些方法可以用于清除或隐藏Ag-Grid中的固定列。根据具体的需求选择适合的方法。