以下是一个简单的示例，展示了如何在Android应用程序中创建底部导航栏和菜单项。

首先，在XML布局文件中定义底部导航栏和菜单项：

然后，在res/menu文件夹中创建一个名为bottom_navigation_menu.xml的XML文件，定义底部导航栏的菜单项：

接下来，在Activity或Fragment中，使用以下代码初始化底部导航栏并处理菜单项的选择事件：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private BottomNavigationView bottomNavigationView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottom_navigation);
        bottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(new BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
                switch (item.getItemId()) {
                    case R.id.navigation_home:
                        // 处理点击Home菜单项的事件
                        return true;
                    case R.id.navigation_dashboard:
                        // 处理点击Dashboard菜单项的事件
                        return true;
                    case R.id.navigation_notifications:
                        // 处理点击Notifications菜单项的事件
                        return true;
                }
                return false;
            }
        });
    }
}

通过上述代码，您可以创建一个带有底部导航栏和菜单项的Android应用程序，并处理每个菜单项的选择事件。您可以根据自己的需求自定义菜单项的图标和标题。