要解决Android的Doze模式停止前台MediaPlayer服务的问题，可以使用以下代码示例：

在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

在MediaPlayer服务的onCreate()方法中添加以下代码：

PowerManager powerManager = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
WakeLock wakeLock = powerManager.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK, "MediaPlayer");
wakeLock.acquire();

在MediaPlayer服务的onDestroy()方法中添加以下代码：

if (wakeLock != null && wakeLock.isHeld()) {
    wakeLock.release();
    wakeLock = null;
}

这样，当MediaPlayer服务被创建时，会获取一个WakeLock，保持设备的唤醒状态，从而避免Doze模式停止服务。

请注意，使用WakeLock要谨慎，确保在不需要时及时释放，以免影响设备的电池寿命。