如果想要改变 Android 导航栏的颜色，需要使用 Window 类的 setNavigationBarColor() 方法。示例代码如下：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Window window = getActivity().getWindow();
    window.setNavigationBarColor(getResources().getColor(R.color.your_color));
}

其中，第一行判断当前设备的 Android 版本是否大于等于 Android 5.0（对应的版本号为 Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP），如果是的话，才执行下面的代码。

第二行获取当前 Activity 的 Window 对象。

第三行调用 setNavigationBarColor() 方法，将导航栏的颜色设置为你想要的颜色（使用 getResources().getColor(R.color.your_color) 来获取当前主题中定义的颜色值）。

注意：在 Android 9.0 后，Google 引入了全面屏手势操作，导致导航栏变得透明并且额外空出了一定的高度。如果想要完全控制导航栏的外观，建议使用 Android 10.0 及以上版本的系统，并使用 Material Design 风格的底部操作栏（BottomAppBar）来代替传统的导航栏。