1. 首先确认你的车辆和手机都已经更新了最新的软件版本。
2. 检查你的手机和汽车是否已经连接。如果未连接，请按照操作指南连接设备。
3. 如果车载系统的音量设置为最低，请将其调高。
4. 确保Android Auto的音频设置被正确设置为“车载音频系统”。在Android Auto应用上，点击菜单 > 设置 > 媒体 > “播放声音”应该选择“车载音频系统”。
5. 清除Android Auto应用的缓存和数据：在Android手机上启动“设置”应用，选择“应用” > “Android Auto” > “存储” > “清除缓存”和“清除数据”。
6. 如果以上方法仍然无法解决问题，请检查WM8994音频系列的应用上下文是否允许Android Auto运行。如果不允许，请将其添加到应用上下文白名单中。以下是一个示例代码：

AudioManager audioManager = (AudioManager) getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE);
audioManager.registerAudioPolicy(policy);
audioManager.setAudioContext(androidAutoContext, whiteList);

请确保你已经在AndroidManifest.xml中添加了以下权限：

注意：这个解决方法需要在开发者模式下运行，因为它涉及到AudioPolicy和AudioContext API，必须通过USB连接Android Auto汽车才能激活开发者模式。