在Ag-Grid中，要保持预定义时间的工具提示打开状态，可以使用cellRenderer和cellRendererParams属性来自定义单元格渲染器。下面是一个示例代码：

// 设置列定义
var columnDefs = [
  { headerName: "ID", field: "id" },
  { headerName: "名称", field: "name" },
  { headerName: "时间", field: "time", cellRenderer: "customTooltipRenderer", cellRendererParams: { tooltipField: "tooltip" } }
];

// 设置行数据
var rowData = [
  { id: 1, name: "项目1", time: "10:00", tooltip: "这是一个预定义时间" },
  { id: 2, name: "项目2", time: "15:30", tooltip: "这是另一个预定义时间" }
];

// 定义自定义渲染器
function CustomTooltipRenderer() {}

CustomTooltipRenderer.prototype.init = function(params) {
  // 创建一个包含时间和工具提示的元素
  var element = document.createElement("div");
  var timeElement = document.createElement("span");
  var tooltipElement = document.createElement("span");
  
  // 设置元素的样式和内容
  timeElement.style.display = "inline-block";
  timeElement.style.paddingRight = "5px";
  tooltipElement.style.display = "inline-block";
  tooltipElement.style.whiteSpace = "nowrap";
  tooltipElement.style.overflow = "hidden";
  tooltipElement.style.textOverflow = "ellipsis";
  tooltipElement.style.maxWidth = "200px";
  
  timeElement.innerHTML = params.value;
  tooltipElement.innerHTML = params.data.tooltip;
  
  // 将元素添加到渲染器中
  element.appendChild(timeElement);
  element.appendChild(tooltipElement);
  
  // 监听鼠标移入事件，显示工具提示
  element.addEventListener("mouseenter", function() {
    tooltipElement.style.visibility = "visible";
  });
  
  // 监听鼠标移出事件，隐藏工具提示
  element.addEventListener("mouseleave", function() {
    tooltipElement.style.visibility = "hidden";
  });
  
  // 设置渲染器的值
  this.eGui = element;
};

CustomTooltipRenderer.prototype.getGui = function() {
  return this.eGui;
};

// 初始化Ag-Grid
var gridOptions = {
  columnDefs: columnDefs,
  rowData: rowData,
  frameworkComponents: {
    customTooltipRenderer: CustomTooltipRenderer
  }
};

// 创建Ag-Grid实例
var gridDiv = document.querySelector("#myGrid");
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

上述代码中，我们定义了一个自定义渲染器CustomTooltipRenderer，该渲染器创建了一个包含时间和工具提示的元素，并在鼠标移入和移出时显示和隐藏工具提示。在列定义中，我们将cellRenderer属性设置为customTooltipRenderer，并使用cellRendererParams传递了tooltipField参数，以指定要在工具提示中显示的字段。

请注意，上述代码是使用纯JavaScript实现的，如果你在使用Angular、React或Vue等框架，需要根据框架的要求进行相应的修改。