是的，ag-grid-angular版本23+需要Angular 9。从ag-grid-angular版本23开始，它依赖于Angular 9的一些功能和API。

要解决这个问题，您需要确保您的项目中安装了Angular 9及更高版本。您可以使用以下步骤来升级您的项目：

1. 首先，确保您的项目中已正确安装了Angular CLI。您可以使用以下命令检查版本：

   ng version
   

   如果您没有安装Angular CLI或版本较低，请使用以下命令进行安装/更新：

   npm install -g @angular/cli
   

2. 然后，更新您的项目的Angular版本。在您的项目根目录下，使用以下命令来更新Angular版本：

   ng update @angular/core@9 @angular/cli@9
   

   这将自动更新您的项目的Angular版本到9。

3. 更新完Angular版本后，您可以更新ag-grid-angular到最新版本。在您的项目根目录下，使用以下命令来更新ag-grid-angular：

   npm install ag-grid-angular@latest --save
   

   这将安装ag-grid-angular的最新版本，并更新您的项目的依赖项。

完成以上步骤后，您的项目将升级到Angular 9，并且可以使用ag-grid-angular版本23+。请确保在升级过程中备份您的项目，并根据其他可能的依赖项更新需要的内容。

请注意，以上步骤适用于大多数情况，但如果您的项目有其他依赖项或配置，则可能需要进行额外的调整。请参考Angular和ag-grid-angular的官方文档以获得更详细的信息。