要隐藏 Ag-grid 工具面板并折叠它，可以使用以下代码示例：

1. 在 Ag-grid 定义中设置 toolPanelSuppressSideButtons 属性为 true。
2. 在 CSS 文件中定义一个类 .ag-side-buttons，并设置 display: none; 以隐藏工具面板的按钮。
3. 在 Ag-grid 定义中设置 onGridReady 回调函数，使用 gridOptions.api.closeToolPanel() 方法来折叠工具面板。

以下是完整的代码示例：

HTML:

CSS (styles.css):

.ag-side-buttons {
    display: none; /* 隐藏工具面板的按钮 */
}

JavaScript (script.js):

document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
    var gridOptions = {
        columnDefs: [
            { headerName: "Make", field: "make" },
            { headerName: "Model", field: "model" },
            { headerName: "Price", field: "price" }
        ],
        rowData: [
            { make: "Toyota", model: "Celica", price: 35000 },
            { make: "Ford", model: "Mondeo", price: 32000 },
            { make: "Porsche", model: "Boxster", price: 72000 }
        ],
        toolPanelSuppressSideButtons: true, // 隐藏工具面板的按钮
        onGridReady: function(params) {
            params.api.closeToolPanel(); // 折叠工具面板
        }
    };

    new agGrid.Grid(document.querySelector('#myGrid'), gridOptions);
});

以上代码示例将隐藏 Ag-grid 工具面板的按钮，并在加载完成时折叠工具面板。