在 ag-Grid 中，可以使用 pinnedRowRenderer 和 pinnedRowCellRenderer 来实现锁定组展开功能。以下是一个示例代码：

// 定义列配置
const columnDefs = [
  // 其他列配置...
  {
    headerName: "Group",
    field: "group",
    cellRenderer: "agGroupCellRenderer",
    pinned: "left",
    pinnedRowCellRenderer: "customPinnedRowCellRenderer",
    cellRendererParams: {
      suppressCount: true,
    },
  },
  // 其他列配置...
];

// 定义 grid options
const gridOptions = {
  // 其他 grid options...

  // 自定义 pinnedRowCellRenderer
  components: {
    customPinnedRowCellRenderer: CustomPinnedRowCellRenderer,
  },

  // 自定义 pinnedRowRenderer
  pinnedRowRenderer: "customPinnedRowRenderer",

  // 自定义 groupRowRendererParams
  groupRowRendererParams: {
    innerRenderer: "agGroupCellRenderer",
    suppressCount: true,
  },
};

// 自定义 pinnedRowRenderer
function CustomPinnedRowRenderer() {}
CustomPinnedRowRenderer.prototype.init = function (params) {
  this.eGui = document.createElement("div");
  this.eGui.innerHTML = "Custom Pinned Row";
};
CustomPinnedRowRenderer.prototype.getGui = function () {
  return this.eGui;
};

// 自定义 pinnedRowCellRenderer
function CustomPinnedRowCellRenderer() {}
CustomPinnedRowCellRenderer.prototype.init = function (params) {
  this.eGui = document.createElement("div");
  this.eGui.innerHTML = params.value;
};
CustomPinnedRowCellRenderer.prototype.getGui = function () {
  return this.eGui;
};

// 创建 ag-Grid 实例
const gridDiv = document.querySelector("#myGrid");
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

// 设置数据
const rowData = [
  { group: "Group 1", value: 1 },
  { group: "Group 2", value: 2 },
  // 其他数据...
];
gridOptions.api.setRowData(rowData);

在上述示例代码中，我们定义了一个名为 "Group" 的列，并在该列的配置中设置了 pinned 为 "left"，这样就可以将该列固定在左侧。然后，我们自定义了 pinnedRowRenderer 和 pinnedRowCellRenderer，分别用于渲染锁定的组行和组单元格。最后，我们通过调用 gridOptions.api.setRowData() 方法来设置数据。

请注意，这只是一个示例代码，你可以根据实际需求进行适当的修改和扩展。