在使用ag-Grid时，可以通过自定义cellRenderer来实现在数据变化时调整详细信息的高度。

首先，需要定义一个自定义的cellRenderer，可以继承ag-Grid的DefaultCellRenderer类。在这个自定义的cellRenderer中，可以根据数据的变化来调整详细信息的高度。

下面是一个示例的代码，展示了如何实现这个功能：

// 自定义cell renderer
function CustomCellRenderer() {}

CustomCellRenderer.prototype.init = function(params) {
  // 创建一个元素来显示详细信息
  this.eGui = document.createElement('div');
  this.eGui.style.position = 'absolute';
  this.eGui.style.top = '0';
  this.eGui.style.left = '0';
  this.eGui.style.backgroundColor = '#fff';
  this.eGui.style.border = '1px solid #ccc';
  this.eGui.style.display = 'none';

  // 创建一个文本元素来显示数据
  this.eText = document.createElement('div');
  this.eText.style.padding = '5px';
  this.eGui.appendChild(this.eText);

  // 将创建的元素添加到cellRenderer的DOM中
  params.eParentOfValue.appendChild(this.eGui);
};

CustomCellRenderer.prototype.refresh = function(params) {
  // 更新cellRenderer的值
  this.eText.innerHTML = params.value;

  // 根据数据的变化来调整详细信息的高度
  if (params.oldValue !== params.value) {
    this.eGui.style.height = '100px'; // 调整为你需要的高度
  }

  // 显示或隐藏详细信息
  if (params.node === params.api.getSelectedNodes()[0]) {
    this.eGui.style.display = 'block';
  } else {
    this.eGui.style.display = 'none';
  }
};

// 在ag-Grid的columnDefs中使用自定义的cellRenderer
var columnDefs = [
  { headerName: 'Column 1', field: 'col1', cellRenderer: CustomCellRenderer },
  { headerName: 'Column 2', field: 'col2', cellRenderer: CustomCellRenderer },
  // 其他列定义...
];

// 创建ag-Grid实例
var gridOptions = {
  columnDefs: columnDefs,
  // 其他配置...
};

// 将ag-Grid实例绑定到HTML元素上
var gridDiv = document.querySelector('#myGrid');
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

在上面的代码中，CustomCellRenderer是一个自定义的cellRenderer，它继承了ag-Grid的DefaultCellRenderer类，并实现了init和refresh方法。在init方法中，我们创建了一个显示详细信息的div元素，并将其添加到cellRenderer的DOM中。在refresh方法中，我们更新了cellRenderer的值，并根据数据的变化来调整详细信息的高度。同时，我们还根据当前行是否被选中来显示或隐藏详细信息。

在ag-Grid的columnDefs中，我们使用了自定义的cellRenderer来显示详细信息。在创建ag-Grid实例时，我们将columnDefs和其他配置传递给gridOptions，并将gridOptions绑定到HTML元素上。

请注意，以上代码仅作为示例，你需要根据实际需求进行修改。