是的，ag-Grid可以为每一行创建一个浮动菜单。这可以通过使用ag-Grid的context和frameworkComponents选项来实现。下面是一个示例代码：

1. 首先，在你的组件中定义一个浮动菜单组件。例如，创建一个名为RowMenuComponent的组件，并在其中添加所需的浮动菜单内容和逻辑。以下是一个简单示例：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-row-menu',
  template: `
    

      编辑
      删除
    
  `
})
export class RowMenuComponent {
  editRow() {
    // 编辑行的逻辑
  }

  deleteRow() {
    // 删除行的逻辑
  }
}

2. 在你的组件中，将RowMenuComponent添加到frameworkComponents选项中：

import { Component } from '@angular/core';
import { RowMenuComponent } from './row-menu.component';

@Component({
  selector: 'app-grid',
  template: `
    
    
  `
})
export class GridComponent {
  rowData: any[];
  columnDefs: any[];

  getContext() {
    return { componentParent: this };
  }

  getFrameworkComponents() {
    return { rowMenuComponent: RowMenuComponent };
  }
}

3. 在你的列定义中，使用cellRenderer选项将浮动菜单组件添加到一个特定的列：

columnDefs = [
  { headerName: '姓名', field: 'name' },
  { headerName: '年龄', field: 'age' },
  { headerName: '操作', cellRenderer: 'rowMenuComponent' }
];

这样，每一行的“操作”列都会显示一个包含“编辑”和“删除”按钮的浮动菜单。你可以在RowMenuComponent中添加自定义样式和逻辑，以满足你的需求。