在Ag-Grid中，可以使用主细节复选框行选择功能来实现在Angular示例中的行选择。以下是一个示例解决方法：

1. 安装Ag-Grid和Ag-Grid Angular库：

npm install --save ag-grid-community ag-grid-angular

2. 在你的Angular组件中导入所需的模块和服务：

import { Component } from '@angular/core';
import { AgGridAngular } from 'ag-grid-angular';
import { GridOptions } from 'ag-grid-community';

@Component({
  selector: 'app-my-grid-component',
  templateUrl: './my-grid-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-grid-component.component.css']
})
export class MyGridComponent {
  private gridOptions: GridOptions;
  private rowData: any[];

  constructor() {
    this.gridOptions = {
      onGridReady: () => {
        this.gridOptions.api.sizeColumnsToFit();
      },
      rowSelection: 'multiple',
      masterDetail: true,
      detailCellRendererParams: {
        detailGridOptions: {
          columnDefs: [
            { field: 'make' },
            { field: 'model' },
            { field: 'price' }
          ],
          onFirstDataRendered: (params) => {
            params.api.sizeColumnsToFit();
          }
        },
        getDetailRowData: (params) => {
          params.successCallback(params.data.modelOptions);
        }
      }
    };

    this.rowData = [
      {
        make: 'Toyota',
        model: 'Celica',
        price: 35000,
        modelOptions: [
          { option: 'Front Wheel Drive' },
          { option: 'Four Wheel Drive' }
        ]
      },
      // Add more rows...
    ];
  }
}

3. 在组件的HTML模板中添加Ag-Grid组件：

4. 配置主细节复选框行选择功能：

在上述代码中，rowSelection属性设置为'multiple'来启用多选行选择功能。masterDetail属性设置为true来启用主细节功能。detailCellRendererParams属性定义了细节单元格的配置，包括显示的列（columnDefs）和获取细节行数据的回调函数（getDetailRowData）。

5. 运行应用程序并查看结果。

这是一个简单的示例，演示了如何在Ag-Grid中实现主细节复选框行选择。你可以根据你的实际需求进行更多的自定义和调整。