在AG Grid中，可以使用Master Detail功能来展开和折叠子行。以下是一个使用AG Grid展开折叠子行的示例代码：

首先，确保已经正确引入AG Grid的依赖库和样式文件。

HTML代码：

JavaScript代码：

// 创建主表格的列定义
var columnDefs = [
  { field: "name" },
  { field: "age" },
  { field: "gender" }
];

// 创建主表格的数据
var rowData = [
  { name: "John", age: 30, gender: "Male" },
  { name: "Jane", age: 25, gender: "Female" },
  { name: "Bob", age: 40, gender: "Male" }
];

// 创建子表格的列定义
var detailColumnDefs = [
  { field: "address" },
  { field: "city" },
  { field: "country" }
];

// 创建子表格的数据
var detailRowData = [
  { address: "123 Main St", city: "New York", country: "USA" },
  { address: "456 Oak St", city: "London", country: "UK" },
  { address: "789 Elm St", city: "Sydney", country: "Australia" }
];

// 设置AG Grid的配置项
var gridOptions = {
  columnDefs: columnDefs,
  rowData: rowData,
  masterDetail: true,
  detailCellRendererParams: {
    detailGridOptions: {
      columnDefs: detailColumnDefs,
      rowData: detailRowData,
      // 可以设置子表格的其他配置项
    },
    getDetailRowData: function(params) {
      params.successCallback(params.data.details);
    }
  }
};

// 创建AG Grid实例
var gridDiv = document.querySelector("#myGrid");
new agGrid.Grid(gridDiv, gridOptions);

在上面的示例代码中，我们首先定义了主表格的列定义和数据，然后定义了子表格的列定义和数据。然后，在gridOptions中设置了masterDetail为true，表示启用主细节功能。使用detailCellRendererParams配置项来定义子表格的配置项，并使用getDetailRowData回调函数来获取子表格的数据。

最后，我们在HTML中创建了一个div元素来容纳AG Grid，并通过JavaScript代码创建了AG Grid实例。

以上就是使用AG Grid展开折叠子行的解决方法。你可以根据自己的需求来修改列定义和数据，以及子表格的配置项。